隨著近年來各行業(yè)的快速發(fā)展,對自動化的要求越來越高。AGV在食品自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,而我們今天說的slim型的無人叉車不同于普通市面上的無人叉車,而更加精細(xì)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減小了叉車使用環(huán)境的空間需求。全語音播報(bào)功能配合液晶顯示,大大提升了人機(jī)交互性。僅需1.8M的通道需求配上高達(dá)1.4T的額定載重同時在1.6M內(nèi)不失載的性能,完全顛覆傳統(tǒng)叉車AGV的行業(yè)缺點(diǎn)。
1、精度高
基于視覺SLAM技術(shù),運(yùn)用先進(jìn)的底層算法和運(yùn)動控制,導(dǎo)航精度達(dá)±10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求;
2、改造少
現(xiàn)場無需鋪設(shè)磁條、反光板,無需改造載具和貨架,車體采用外置的方式進(jìn)行無人化升級,現(xiàn)場改造少、項(xiàng)目周期短;
3、效率高
搬運(yùn)速度達(dá)1.5m/s,快速出入庫、快速轉(zhuǎn)向銜接;
4、柔性大
成熟的視覺定位、控制、感知技術(shù),可以自適應(yīng)多種功能人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜場景,對接各類自動化設(shè)備
(如自動打包機(jī)、自動碼垛機(jī)、自動電梯等),輕松與當(dāng)前的WMS/ERP系統(tǒng)對接;
5、更安全
嚴(yán)格遵循國際安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),雙系統(tǒng)控制,5重安全防護(hù)。
6、國辰機(jī)器人兩款slim叉車參數(shù)
型號 | QX-CDD10YD | QX-CDD14YD |
導(dǎo)引方式 | 視覺,激光 | 視覺,激光 |
行走方向 | 前進(jìn) 后退 轉(zhuǎn)彎 | 前進(jìn) 后退 轉(zhuǎn)彎 |
速度 | 5Km/h | 5Km/h |
操作方式 | 手自一體 | 手自一體 |
荷載 | 1T | 1.4T |
提升高度 | 1600mm | 1600mm |
導(dǎo)航定位精度 | ±10mm | ±10mm |
急停距離 | 300mm-500mm | 300mm-500mm |
安全系統(tǒng) | 激光防撞 機(jī)械防撞 急停 | 激光防撞 機(jī)械防撞 急停 |
報(bào)警方式 | 音樂提示 指示燈報(bào)警 | 音樂提示 指示燈報(bào)警 |