在制造企業(yè)中,智能物流不僅僅連接著物料的供應(yīng)和生產(chǎn),還連接著物料的傳送、車間物流的智能化對(duì)于制造企業(yè)來說是至關(guān)重要的。上期國辰機(jī)器人小編已經(jīng)介紹了agv小車在倉儲(chǔ)搬運(yùn)中快速高效的部分秘籍,其實(shí)還有更多的秘籍來等你探索~
一、規(guī)模效應(yīng)
古人云:“眾人拾柴火焰高”。這對(duì)于AGV小車來說也是一樣的,眾多AGV小車搬運(yùn)也會(huì)更快。一臺(tái)AGV小車的工作效率和10臺(tái)AGV小車的協(xié)同工作效率一定是不同的。AGV小車的工作性質(zhì)一般屬于離散型的搬運(yùn)類型,相比較一些連續(xù)性的搬運(yùn)設(shè)備,如:輸送機(jī),那么搬運(yùn)單個(gè)貨物會(huì)較有優(yōu)勢(shì),但是如果是需要批量、連續(xù)性地搬運(yùn),那么輸送機(jī)的效率肯定會(huì)占優(yōu)勢(shì),如果我們采用了柔性化更高的移動(dòng)搬運(yùn)AGV小車,那么為了縮減離散型搬運(yùn)中的時(shí)間間隔,在合理的預(yù)算范圍內(nèi),我們可以適當(dāng)?shù)卦黾佣嗯_(tái)AGV小車,達(dá)到快速、有效率的工作。
二、AGV小車選型很重要
目前AGV小車的應(yīng)用越來越普遍,各個(gè)AGV廠家也不斷地推出新的AGV產(chǎn)品。其實(shí)每種AGV小車的適用場(chǎng)景和用途都是不同的,我們一定要根據(jù)實(shí)際情況來選擇合適的AGV小車。
如傳統(tǒng)AGV小車有很多都是采用激光的定位技術(shù),進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)AGV小車自主導(dǎo)航的。但是激光AGV小車地運(yùn)行速度會(huì)比較慢,特別是在轉(zhuǎn)向以及取貨的時(shí)候。
而新型的AGV小車比如慣性導(dǎo)航AGV小車,采用了慣性導(dǎo)航模式以及特殊的裝卸貨物技術(shù),行走速度相比于激光AGV小車會(huì)更快速,但慣性AGV小車的承重能力會(huì)弱一些。還有一些牽引式的AGV小車,雖然可以一次性搬運(yùn)多個(gè)貨物,但是由于牽引的問題在轉(zhuǎn)彎時(shí),占用的通道面積會(huì)稍微多一些。
因此我們?cè)谶x擇AGV小車時(shí),一定要綜合多個(gè)方面的因素,選擇一臺(tái)適合自己所需的智能搬運(yùn)設(shè)備,合理利用資源,才能好好發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
三、外包搬運(yùn)任務(wù)
找專業(yè)的人,做專業(yè)的事。這個(gè)道理同樣可以用于智能物流倉儲(chǔ)的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)中。由于AGV小車的不同型號(hào)應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景也各不相同,因此我們盡量要發(fā)揮不同AGV小車的不同優(yōu)勢(shì),可以讓幾種不同的AGV小車相互配合,互相搭配,創(chuàng)作出合理有效地黃金搭檔。
如用慣性AGV小車負(fù)責(zé)地面兩地之間的快速搬運(yùn)工作,然后將貨物交至具有提升功能的AGV小車,提高了工作效率。再比如這兩年的一個(gè)新穎的應(yīng)用;就是將叉車和穿梭板相互配合使用的密集存儲(chǔ)方式,讓叉車只負(fù)責(zé)貨架外部的搬運(yùn)工作,穿梭板負(fù)責(zé)貨架內(nèi)的搬運(yùn)任務(wù)。這種方式能夠合理有效地提升貨物地搬運(yùn)效率。
四、合理規(guī)劃AGV小車路徑,減少交通堵塞問題
在應(yīng)用AGV小車前期規(guī)劃中我們務(wù)必需要合理規(guī)劃合適的AGV小車行駛路徑,以免造成由于設(shè)定不當(dāng)?shù)那闆r下,造成多臺(tái)AGV小車出現(xiàn)”塞車“的狀況。一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,不但可以使多臺(tái)AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險(xiǎn),還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢,讓搬運(yùn)效率更高。我們可以設(shè)計(jì)多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等,都是不錯(cuò)的選擇!