在工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的檢測技術(shù)需要眾多的檢測工人,不僅影響生產(chǎn)效率,而且?guī)聿豢煽恳蛩?。視覺檢測技術(shù)克服了傳統(tǒng)檢測技術(shù)的缺點(diǎn),它以檢測的安全性、可靠性及自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用,成為當(dāng)今檢測技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。
1.機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢:
精確性與可靠性:由于人類視覺受到物理?xiàng)l件限制,機(jī)器視覺可通過光學(xué)元器件觀察到肉眼無法觀測的領(lǐng)域,拓寬了被檢測物體的觀察范圍。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)采用非接觸檢測,通常不需要物理接觸,對脆弱部件不存在磨損、破壞等危險,不會對觀測與被觀測者產(chǎn)生損傷,提高了系統(tǒng)的可靠性。此外,機(jī)器視覺技術(shù)可以克服人類檢測的主觀性,不受情緒影響與視覺疲勞影響,工作性能穩(wěn)定,檢測結(jié)果客觀。
環(huán)境適應(yīng)性:在工業(yè)生產(chǎn)過程中,由于被測物體的多樣化以及機(jī)器的誤差影響,檢測過程很難保持平穩(wěn)狀態(tài)。通過AI對于實(shí)際生產(chǎn)線中產(chǎn)生的檢測誤差與瑕疵產(chǎn)品進(jìn)行學(xué)習(xí),機(jī)器視覺技術(shù)可以更柔性地適應(yīng)任何環(huán)境,因此在實(shí)際生產(chǎn)的復(fù)雜環(huán)境中工業(yè)視覺技術(shù)下的檢測效果更加準(zhǔn)確。此外,在不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境,或人工視覺難以滿足要求的場合,機(jī)器視覺更有適應(yīng)性。
經(jīng)濟(jì)性與持續(xù)性:機(jī)器可以24小時不間斷工作,不需要停頓與休息,整體的工作效率遠(yuǎn)高于人類,因此一臺自動視覺檢測機(jī)器能夠承擔(dān)多人任務(wù)。另一方面,人類難以長時間對同一對象進(jìn)行穩(wěn)定的觀察,機(jī)器視覺技術(shù)可以降低質(zhì)檢人員的工作強(qiáng)度與疲勞程度,可以長時間地完成各類工業(yè)檢測。
2.機(jī)器視覺技術(shù)行業(yè)應(yīng)用
機(jī)器人引導(dǎo)與定位:機(jī)器視覺技術(shù)可用于指引工業(yè)機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從雜亂的零件堆中識別并撿取零部件,并按整齊的方位擺放在傳輸帶,或裝配到其他設(shè)備上。機(jī)器視覺技術(shù)與多傳感器技術(shù)的融合,可應(yīng)用于智能制造中的制造與裝配領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)、裝配和分揀,大大提高生產(chǎn)效率與自動化程度。
尺寸與缺陷檢測:機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一是尺寸與缺陷檢測,包括高精度定量檢測,如工業(yè)零部件的尺寸檢測;以及定性檢測,如產(chǎn)品的外觀檢查、缺陷性檢測與裝配完全性檢測。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不足,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。