CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導體器件,它可以把光學影像轉化為數(shù)字信號的一種芯片。CCD視覺檢測設備依賴于CCD成像攝像頭和檢測系統(tǒng),其中檢測系統(tǒng)尤其重要。那么ccd機器視覺有哪些功能和應用流程呢
一、 CCD機器視覺具有哪些功能
1、定位功能:可以全自動定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特點,在檢測流程中要是這類外觀特點與數(shù)據(jù)庫給出的圖像坐標不一致,就可以判定出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。
2、測量功能:可以自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,根據(jù)CCD相機對檢測產(chǎn)品進多方位拍攝,能測產(chǎn)品長寬高等基本上數(shù)據(jù),也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測量需求根據(jù)增加CCD相機數(shù)量及角度調(diào)整可以將測量精度提高至0.001mm,同時測量各種形狀物體尺寸。根據(jù)數(shù)據(jù)庫計算得出相對應尺寸與數(shù)據(jù)庫中固有數(shù)據(jù)實現(xiàn)對比來判定產(chǎn)品尺寸是不是合格。
3、識別功能:可以自動識別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等,根據(jù)數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)計算判定出檢測產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是不是正確從而判定被檢產(chǎn)品是不是合格。
4、檢測功能“可以自動檢測產(chǎn)品上是不是有一些固定特點,根據(jù)數(shù)據(jù)庫計算實現(xiàn)特點判定,被檢產(chǎn)品的這類特點有或超過原有特點出現(xiàn)的新特點,來判定被檢產(chǎn)品是不是合格。
二、CCD機器視覺檢系統(tǒng)應用流程
1.首先,將檢測到的物品逼近或移動到工業(yè)相機視線的中心,如果是,則將激發(fā)脈沖信號發(fā)送到圖像采機器設備;
2.圖像采集機器設備依據(jù)設計人員預置的程序和延時將開啟脈沖發(fā)送到工業(yè)相機與照明系統(tǒng),不過也有許多工業(yè)相機和照明系統(tǒng)在系統(tǒng)開機時直接進行開啟;
3.工業(yè)相機停止當前掃描,隨后重新開始新的幀掃描;偶爾工業(yè)相機需要在進行脈沖到達之前處于等候模式,而幀掃描在進行脈沖到達之后才進行;
4.假如使用的策略是曝光策略,則在工業(yè)相機進行新的幀掃描之前,應打開曝光控制系統(tǒng),并由程序或硬件依據(jù)您的實際需要設置曝光時間、曝光速度、曝光強度;
5.假如采用曝光策略,請使用另一個開啟脈沖來打開照明系統(tǒng),特別是保持啟動時間應與工業(yè)相機的曝光時間、曝光速度、曝光強度匹配;
6.工業(yè)相機曝光后,一幀圖像的掃描和輸出正式開始;
7.假如工業(yè)相機的輸出是模擬信號,則圖像采集機器設備將對從工業(yè)相機接收的信號進行A/D轉換,以將其數(shù)字化、智能化。假如輸出是數(shù)字信號,則將保存圖像捕獲數(shù)字信號;否則,將保存圖像捕獲機器設備拍攝的圖像。
8.圖像采集機器設備將圖像信號發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū),再由處理器或計算機內(nèi)存以進行圖像處理和顯示;
9.處理器或計算機處理,分析和識別圖像以獲得測量結果或邏輯控制變量,隨后依據(jù)這些結果對其進行處理,以控制其他機器設備(例如機械設備等)以完成相關動作并執(zhí)行定位。糾正運動錯誤、去除不良,例如糾正機械臂的定位抓取或將不良品分揀出來。