目前礦山的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場所中環(huán)境復(fù)雜、空間狹小和絕大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蝕的危險品，對人工巡視造成非常大的阻礙?；诖藝骄脱邪l(fā)了一種自動巡檢設(shè)備——煤礦巡檢機器人。

在礦山輸送帶巷道中輸送帶運行過程中，皮帶機的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等，且巡檢工是不能沿皮帶巷進行巡檢，不能及時發(fā)現(xiàn)問題進行處理而引起更大的問題，造成直接和間接較大經(jīng)濟損失。它具有效率高、費用低、實時性好、安全性高等特點。

國辰煤礦巡檢機器人采用耐腐蝕表面涂裝材料，耐腐蝕輪胎輪轂設(shè)計。確保能夠在高溫、高輻射環(huán)境下不受損害、保持本來面目。具備自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、有毒氣體檢測、自動充電等多項功能。采集到的數(shù)據(jù)可實時反饋到智能運維平臺，將識別出的數(shù)據(jù)還可以傳輸?shù)胶笈_，后臺做數(shù)據(jù)分析，幫助工作人員進行更加科學的分析工廠車間內(nèi)的數(shù)據(jù)，可以排查隱患。

小結(jié)：煤礦巡檢機器人不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補了人工巡檢的一些缺陷和不足。使得巡檢方式簡便化，巡檢范圍擴大化，極大的提升了巡檢工作的準確性和時效性。生產(chǎn)設(shè)備良好的狀態(tài)可以保障產(chǎn)品生產(chǎn)量和質(zhì)量，企業(yè)也會被社會認可。