我國人口基數(shù)大，每年產(chǎn)生的垃圾多達(dá)數(shù)億噸，而利用垃圾焚燒發(fā)電不僅解決了垃圾處理問題，更為城市提供了清潔能源。而隨著垃圾焚燒發(fā)電廠應(yīng)用發(fā)展迅猛、巡檢工作監(jiān)督不到位，垃圾電廠狀態(tài)監(jiān)測工作不足等現(xiàn)狀就已經(jīng)凸顯出來了。巡檢工作強(qiáng)度大、效率低，容易出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢等問題?；诖藝綑C(jī)器人研發(fā)了針對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠智能點(diǎn)巡檢機(jī)器人。

垃圾焚燒發(fā)電廠很多設(shè)備都是高溫高危的，有的故障極其危險(xiǎn)，比如蒸汽、有毒泄漏。這種高危高溫的工作在它堅(jiān)固的外殼下完全不是問題，機(jī)器人移動(dòng)過去確定好泄漏故障點(diǎn)后，工作人員可以在危險(xiǎn)區(qū)域外把對(duì)應(yīng)的故障管道處理，從而阻止泄漏的發(fā)生。

該巡檢機(jī)器人是一個(gè)集成了多種傳感器的輪式機(jī)器人。它可以進(jìn)行紅外測溫、表計(jì)識(shí)別、振動(dòng)測量、聲音識(shí)別等功能監(jiān)測，并將識(shí)別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，同時(shí)也可以適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。

該機(jī)器人借助攝像頭“大眼睛”使垃圾發(fā)電企業(yè)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作監(jiān)管的目的，并對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)與狀態(tài)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析與評(píng)估，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的設(shè)備問題。

小結(jié)：巡檢機(jī)器人可以在低溫、雨雪、大風(fēng)等惡劣天氣人工無法巡檢的情況下，進(jìn)行晝夜全時(shí)段巡檢；巡檢機(jī)器人可以替代運(yùn)行人員進(jìn)入升壓站高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，持續(xù)進(jìn)行智能溫度識(shí)別與圖片回傳。通過應(yīng)用機(jī)器人巡檢，可以減少人員投入，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化、快速巡檢。