機(jī)器視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品表面缺陷視覺檢測方案一直都存在問題和難點(diǎn)，今天國辰機(jī)器人就在本文向大家詳細(xì)介紹一下設(shè)計(jì)視覺檢測系統(tǒng)的需要注意的事項(xiàng)有哪些?

照明系統(tǒng)的選用

在表面缺陷視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用中照明非常重要關(guān)鍵，因?yàn)樗鼙ＷC圖像信息采集是在一致條件下可以進(jìn)行的。應(yīng)該通過一種正確的照明方法，讓被檢測的物品可以形成一個對比，這樣效果看上去就會比較明顯了。

外界自然光的影響

照明的另一個目的是減少反射。 有時反射來自周圍的自然光，隨著時間的推移而變化，因此，同樣的情況在白天比晚上變化得更多，這就需要照明或使用光罩來阻擋周圍的光線。

硬件考慮因素

選擇視覺系統(tǒng)從選擇合適的攝像機(jī)和鏡頭開始。圖像的基本構(gòu)建塊叫做像素，普通圖像實(shí)際上是由數(shù)千個像素組成的框架。表面缺陷視覺檢測具體的應(yīng)用要求不僅包括每個圖像所需的像素?cái)?shù)量，還包括相機(jī)鏡頭的類型。

相機(jī)顏色的影響

另一個決定是使用彩色或單色。而彩色照相機(jī)能夠生成更吸引人的圖像的，但顏色沒有增加許多有價(jià)值的信息，但一般需要更多的時間來處理(通常單色圖像是8位/象素，以及彩色圖像需要32位/像素) ，這是從在特定應(yīng)用中的邊緣測量。然而，有時是唯一顏色來識別因素，那么顏色變得重要的，例如在檢測的保險(xiǎn)絲，電容器或電阻可能需要搜索特定的顏色。為高分辨率彩色應(yīng)用，可以被認(rèn)為是三片或RGB相機(jī)。

邊緣檢測

表面缺陷視覺檢測的一個主要用途是通過分析測量技術(shù)兩個邊緣的間距來判定部件缺陷，這類測量很容易用PC實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動化，測量數(shù)據(jù)計(jì)算能力越來越快，這對那些對時間要求很苛刻的人來講是一個非常重要的考慮影響因素。

產(chǎn)品缺陷圖形匹配識別

所謂的模式匹配，還有一個第一已知模式(模板)，然后確定是否存在一個構(gòu)件上這樣的模式將被檢查，將其作為參考或作為進(jìn)一步的測量的起始點(diǎn)。常規(guī)模式匹配技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn)的交叉相關(guān)性，匹配錐形匹配和比例常數(shù)。