隨著地面空間越來越擁擠，地下空間已然成為集萬千寵愛于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)、建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施，更是智慧城市的“大動(dòng)脈”。但是有些問題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。 綜合管廊由于深處地下，環(huán)境條件與外界相比還是有一定差別，時(shí)刻考驗(yàn)著巡檢機(jī)器人的可靠性、復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行能力。

為了更好的服務(wù)城市，維護(hù)管廊內(nèi)管道安全，集萬千寵愛于一身的橫琴“大動(dòng)脈”使用了城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作，而這位管廊巡檢衛(wèi)士, 能夠代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間，具有終點(diǎn)自動(dòng)換向、限位停止、定點(diǎn)校正等功能，設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)，不影響正常行人和對(duì)設(shè)備的檢修工作。

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?？勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。

它有六大功能：1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。