為解決電力部門人工巡檢存在的安全風(fēng)險(xiǎn)和效率低下、及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障及時(shí)性等問題，電力巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。電力巡檢機(jī)器人具備四大創(chuàng)新的技術(shù)集成，融合了地圖構(gòu)建、自主定位、視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航等多項(xiàng)技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主行走。巡檢機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景如下:變電站、電力隧道、核退役與核輻射、冶金化工等高危環(huán)境。支持的巡視監(jiān)測(cè)內(nèi)容:變電站里各電氣設(shè)備的溫度監(jiān)測(cè)、變電站設(shè)備外觀巡檢(明顯放電、污穢、破損等)、各儀表讀數(shù)采集和各開關(guān)狀態(tài)巡查、變壓器等大型設(shè)備聲音監(jiān)測(cè)與分析、變電站各區(qū)域微氣象環(huán)境信息采集等。

智能巡檢機(jī)器人可以更加細(xì)致地進(jìn)行設(shè)備巡視工作，直接通過后臺(tái)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)，大大提高了設(shè)備巡視的工作效率，非常適合現(xiàn)在的無人值守變電站，并且為我們實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀況提供了可靠和準(zhǔn)確的依據(jù)。變電站運(yùn)行中，傳統(tǒng)運(yùn)行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。

在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對(duì)這些問題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。

國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。

電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能：1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。