AGV無(wú)人導(dǎo)引車(chē)的種類(lèi)可以說(shuō)是千差萬(wàn)別。選擇一款質(zhì)量高、適合業(yè)務(wù)功能的機(jī)型才是正道。同時(shí)，由于大部分AGV車(chē)型精度高，良好的售后服務(wù)或售后服務(wù)就顯得尤為重要。最重要的。AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)輸車(chē)輛，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種傳遞功能，工業(yè)應(yīng)用中不需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)可充電電池用作它的電源。 AGV搬運(yùn)機(jī)器人的主要功能是專(zhuān)注于自動(dòng)化物流運(yùn)輸。它通過(guò)特殊的地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)送到指定位置。最常見(jiàn)的制導(dǎo)方式有磁條制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等。
隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為必要的自動(dòng)化搬運(yùn)和處理意味著連接和調(diào)整離散的物流管理系統(tǒng)，使其運(yùn)作連續(xù)。應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到迅速發(fā)展。
按導(dǎo)向原理可分為固定路徑引導(dǎo)AGV搬運(yùn)機(jī)器人和自由路徑引導(dǎo)AGV搬運(yùn)機(jī)器人。
它們的區(qū)別在于固定路徑引導(dǎo)AGV搬運(yùn)機(jī)器人預(yù)先規(guī)劃運(yùn)行路線(xiàn)，設(shè)置引導(dǎo)信息介質(zhì)，如導(dǎo)線(xiàn)、光帶等，通過(guò)對(duì)引導(dǎo)信息進(jìn)行檢測(cè)。 AGV上的引導(dǎo)檢測(cè)器，如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)等，對(duì)信息進(jìn)行處理后，用于控制車(chē)輛沿規(guī)定路線(xiàn)行駛。然而，自由路徑引導(dǎo)AGV搬運(yùn)機(jī)器人并沒(méi)有提前規(guī)劃好運(yùn)行路線(xiàn)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化計(jì)算出最優(yōu)路線(xiàn)后，控制系統(tǒng)控制每臺(tái)AGV按照指定路線(xiàn)運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。
如何選擇AGV無(wú)人導(dǎo)引車(chē)需要注意以下幾個(gè)因素：
1、額定載荷
最大自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可承載的貨物重量。 AGV的承載能力從50kg到20000kg，以中小噸位居多。日本通產(chǎn)省的一項(xiàng)調(diào)查顯示，目前使用的AGV有19%的載重量在100kg以下，載重量100kg～300kg、22%、300kg、500kg9%、500kg、1000kg、300kg 、22%、300kg～500kg、9%、500kg～1000kg、18%、1800kg～2000kg占21%、2000kg～5000kg占8%，5000kg以上的數(shù)量很少。
2、自重
自重是指自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和電池的總重量。
3、車(chē)體尺寸
車(chē)身尺寸是指車(chē)身的長(zhǎng)、寬、高尺寸。尺寸應(yīng)與所載貨物的尺寸和過(guò)道的寬度相適應(yīng)。
4、停止精度
指AGV到達(dá)目的地址并準(zhǔn)備好自動(dòng)轉(zhuǎn)移時(shí)的實(shí)際位置與當(dāng)前位置之間的偏差(mm)。程序設(shè)置的位置。這個(gè)參數(shù)很重要，是決定傳遞方式的主要依據(jù)。不同的換乘方式需要不同的停車(chē)精度。
5、最小轉(zhuǎn)彎半徑
指AGV空載低速運(yùn)行時(shí)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線(xiàn)的距離撓度最大。它是確定車(chē)輛曲線(xiàn)運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。
6、運(yùn)行速度
指自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)在額定載荷下行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。它是決定車(chē)輛運(yùn)行周期和操縱效率的重要參數(shù)。
7、工作周期
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間。
8、運(yùn)輸類(lèi)別
運(yùn)輸?shù)奈锪项?lèi)型
9、移載方法
傳輸設(shè)備的移動(dòng)形式
10、驅(qū)動(dòng)形式
指的是什么設(shè)備AGV依靠實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)彎的功能
綜上所述，AGV無(wú)人車(chē)的種類(lèi)可以說(shuō)是千差萬(wàn)別。選擇一款質(zhì)量高、適合業(yè)務(wù)功能的機(jī)型才是正道。同時(shí)，由于大部分AGV車(chē)型精度高，良好的售后服務(wù)或售后服務(wù)就顯得尤為重要。最重要的。