近年來(lái),世界各國(guó)主要研發(fā)的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要集中在醫(yī)療、物流、軍事、極端環(huán)境等特殊領(lǐng)域??紤]到特殊領(lǐng)域的工作環(huán)境條件往往比較惡劣或危險(xiǎn),對(duì)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人的剛性有需求。因此,未來(lái)特殊工作環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景將不斷催生出專(zhuān)業(yè)服務(wù)器人的新品種。在電力系統(tǒng)中,由于電能生產(chǎn)、傳輸、分配和使用的連續(xù)性,對(duì)系統(tǒng)中各設(shè)備單元的安全可靠運(yùn)行提出了很高的要求。
隨著電力工業(yè)向大機(jī)組、大容量、高電壓方向發(fā)展,保障設(shè)備運(yùn)行的可靠性成為安全生產(chǎn)的突出問(wèn)題。為更好地滿(mǎn)足電力用戶(hù)需求,盡可能降低維護(hù)成本,兩家電力公司逐步加大了電力設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研發(fā)和試點(diǎn),替代人工巡檢。這樣,智能電力巡檢機(jī)器人替代人工巡檢,實(shí)現(xiàn)電力檢測(cè)和運(yùn)維功能具有重要意義。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)運(yùn)維模式創(chuàng)新,降低運(yùn)維人力成本,提高電力設(shè)備巡檢效率,大幅提高設(shè)備缺陷及故障查找的準(zhǔn)確性和及時(shí)性,為用戶(hù)提供可靠的用電服務(wù)。強(qiáng)有力的保證。在變電站運(yùn)行中,傳統(tǒng)運(yùn)行檢查獲得的信息95%以上來(lái)自目視觀察。
變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心熱部件是紅外成像和可見(jiàn)光攝像頭,兩者都安裝在機(jī)器人的頂部,就像安裝了一只靈敏的眼睛。在常規(guī)人工巡檢中,需要特別注意站內(nèi)環(huán)境中的主變、開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、異物等各種站內(nèi)設(shè)備的狀態(tài)。檢查工作繁瑣、重復(fù)、單調(diào)。狀態(tài)依賴(lài)于強(qiáng)大的耐心問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題,電力智能巡檢機(jī)器人可以執(zhí)行高頻、大規(guī)模、完整的巡檢任務(wù)。配合熱像儀,可準(zhǔn)確檢測(cè)變壓器繞組和油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)和電容器。母線等設(shè)備的受熱情況,檢測(cè)熱缺陷并報(bào)警,提高設(shè)備檢測(cè)效率。
國(guó)臣智能巡檢機(jī)器人可以代替人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡檢。在事故和特殊情況下,可以實(shí)現(xiàn)專(zhuān)項(xiàng)巡檢和定制巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,在減少人工的同時(shí)大大提高運(yùn)維水平。系統(tǒng)的內(nèi)容和頻率改變了傳統(tǒng)的運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)維的智能化??稍跓o(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航之間自由切換,定制攜帶攝像頭,定制多個(gè)檢測(cè)傳感器,智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)嵯駜x,采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),并在本地存儲(chǔ)大容量視頻內(nèi)容,無(wú)縫同步云存儲(chǔ),智能檢測(cè)分析。智能電力巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所。它們具有精準(zhǔn)的無(wú)軌導(dǎo)航,能爬山涉水,能智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。
具有六大功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路巡檢2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色、等6、 自動(dòng)充值。首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境和機(jī)房設(shè)備的24小時(shí)高頻無(wú)人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)誤巡檢、漏檢等問(wèn)題。維修人員的重復(fù)工作。