為了滿足現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流的貨物裝卸需求，AGV小車應(yīng)運(yùn)而生并迅速推廣。目前AGV小車的種類很多，很多需要使用這種設(shè)備的工廠企業(yè)不知道如何選擇。接下來我們來看看AGV小車的選型依據(jù)是什么?

AGV小車

選型依據(jù)一、外形和功能人性化與否

AGV小車自問世以來，經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，在外觀和功能上都變得更加多元化。不同的使用場(chǎng)景對(duì)卡車的外形和功能有不同的要求。工廠和企業(yè)在選擇AGV小車時(shí)，需要考慮其外形和功能是否實(shí)用、人性化，以免車輛后期投入使用。因外形、結(jié)構(gòu)、功能不能滿足需求而產(chǎn)生不必要的麻煩。

選型依據(jù)二、出現(xiàn)故障的概率和維修的難易程度

人類近代工業(yè)發(fā)展史一直是規(guī)?；?、精細(xì)化發(fā)展的趨勢(shì)。那么，隨著AGV小車技術(shù)越來越成熟，這種規(guī)?；内厔?shì)還會(huì)進(jìn)一步，未來AGV小車組成的自動(dòng)化操作矩陣將更加精準(zhǔn)，這將帶來整個(gè)執(zhí)行模式的飛躍。生產(chǎn)加工行業(yè)。

AGV小車的電池直接影響AGV的效率和壽命。市場(chǎng)上的AGV小車大多采用鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池。下面，國(guó)辰機(jī)器人對(duì)以上幾種電池做一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比，希望對(duì)大家有幫助。

1、鎳鉻電池

鎳鉻電池內(nèi)阻小，可以大電流放電。放電時(shí)電壓變化小。與其他類型的電磁相比，鎳鎘電池可以承受過充或過放電。使用起來簡(jiǎn)單方便。放電電壓根據(jù)放電電流的不同，一般鎳鎘電池1.2V的放電結(jié)束電壓為1.OV/cell，實(shí)際工作溫度范圍為-200C-600C，放電可以在這個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行?？芍貜?fù)充放電500次以上。

2、鎳氫電池

鎳氫電池的能量是鎳鎘電池的兩倍，使用專用充電器可在一小時(shí)內(nèi)快速充電。自放電特性優(yōu)于鎳鎘電池。充電后可保持更長(zhǎng)時(shí)間，可重復(fù)使用500次。以上充放電。

3、鋰電池

鋰電池具有高能量密度。與高容量鎳鉻電池相比，其體積能量是1.5倍，能量密度是其兩倍。電壓高，平均工作電壓3.6V，是鎳鉻、鎳氫電池的3倍。工作電壓平坦，容量大。工作溫度為-200C-600C。充放電壽命長(zhǎng)，放電500次后，其容量至少達(dá)到70%以上。因?yàn)殇囯姵鼐哂心芰棵芏雀摺㈦妷焊?、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。