隨著地面空間越來越擁擠，地下空間成為千人的最愛，城市綜合管廊實(shí)行統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)、維護(hù)，建在城下，用于鋪設(shè)市政公共設(shè)施。管道的市政公共設(shè)施是智慧城市的“大動(dòng)脈”。但是，綜合管廊的檢查工作也存在一些問題。地下管廊可以短至幾公里或幾十公里長(zhǎng)。檢查人員不可能實(shí)時(shí)全面掌握地下管廊的運(yùn)行情況。

由于地底較深，綜合管廊的環(huán)境條件與外界仍有差異，不斷考驗(yàn)著巡檢機(jī)器人的可靠性和復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行的能力。為更好地服務(wù)城市，維護(hù)管廊管道安全，深受萬人喜愛的橫琴“主動(dòng)脈”采用全市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢。該管廊巡檢衛(wèi)士，可替代巡檢員，巡檢可靠，自主充電，實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)。通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，可以判斷是否存在設(shè)備故障及故障位置。緩解惡劣的工作環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，避免事故擴(kuò)大，大大減少生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間，具有終點(diǎn)自動(dòng)換向、限位停止、定點(diǎn)校準(zhǔn)和其他功能，設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，不影響正常行人及設(shè)備維護(hù)工作。

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡檢。在事故和特殊情況下，可以實(shí)現(xiàn)專項(xiàng)巡檢和定制化巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，在減少人工的同時(shí)大大提高。運(yùn)維的內(nèi)容和頻率改變了傳統(tǒng)的運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)維的智能化?？稍跓o軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航之間自由切換，定制攜帶攝像頭，定制多個(gè)檢測(cè)傳感器，智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)嵯駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，并在本地存儲(chǔ)大容量視頻內(nèi)容，無縫同步云存儲(chǔ)，智能檢測(cè)分析。智能電力巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所。它們具有精準(zhǔn)的無軌導(dǎo)航，能爬山涉水，能智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。

具有六大功能：1、定點(diǎn)、定時(shí)、定點(diǎn)巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色、等6、 自動(dòng)充值。首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境和數(shù)據(jù)中心機(jī)房的24小時(shí)、高頻無人化自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)誤巡檢、漏檢等問題。維修人員的重復(fù)工作。